RPS Sistem Kendali

Identitas MK

Jenis MK: Wajib
Kode MK: TKE222221
Kurikulum: 2024
Semester: 4
SKS: 3

Deskripsi

Mata kuliah sistem kendali mempelajari tentang dasar-dasar sistem kendali, pemodelan sistem fisik, diagram blok sistem kendali, sistem orde 1 dan orde 2, stabilitas, root locus, dan pemodelan state space

References

Nise, Norman S. 2015. Control System Engineering 7th edition. USA: Wiley
Ogata, Kotsuhiko. 2010. Modern Control Engineering 5th edition. Pearson

Bahan Kajian

Introduction Control system
Modelling in electrical and mechanical systems
Block Diagrams
Time response: first and second order
Steady state error analysis
Stability
Root locus
Modelling in state space

Jadwal dan Pengampu

Pengampu MK: Imron Rosyadi, Priswanto, Agung Mubyarto, M. Zakki Irfani
Jadwal:
- Sistem Kendali A SELASA 09:45-10:35 s/d 11:35-12:25 : Agung Mubyarto (Pertemuan 1-7), M. Zakki Irfani (Pertemuan 8-15)
- Sistem Kendali B SELASA 13:00-13:50 s/d 14:50-15:40 : Imron Rosyadi (Pertemuan 1-7), Priswanto (Pertemuan 9-15)
- Sistem Kendali C SELASA 07:00-07:50 s/d 08:50-09:40 : Imron Rosyadi (Pertemuan 1-7), Priswanto (Pertemuan 8-15)
- Sistem Kendali D RABU 07:00-07:50 s/d 08:50-09:40 : Agung Mubyarto (Pertemuan 1-7), M. Zakki Irfani (Pertemuan 8-15)

CPL

(CP-01) Menguasai matematika, fisika, kimia dan statistik, teknologi informasi dan rekayasa sebagai landasan penerapan di bidang teknik elektro
(CP-02) Mampu merancang suatu komponen, sistem, atau proses yang berkelanjutan untuk memenuhi kebutuhan yang diinginkan sesuai dengan batasan yang realistis meliputi hukum, ekonomi, lingkungan, humaniora, keberlanjutan, kesehatan dan keselamatan kerja, atau standar keteknikan yang berlaku
(CP-04) Mampu mengidentifikasi, merumuskan, dan memecahkan masalah keteknikan untuk mengambil keputusan secara tepat dalam konteks penyelesaian masalah yang kompleks di bidang teknik elektro

CPMK

CPMK-01: Mahasiswa mampu menganalisis konsep dasar teknik kendali dan pemodelan sistem fisik
CPMK-02: Mahasiswa mampu menganalisis respon transient dan steady-state
CPMK-03: Mahasiswa mampu mengevaluasi stabilitas dan root locus dari suatu sistem kendali
CPMK-04: Mahasiswa mampu menganalisis pemodelan secara state space

Topics

CPMK-1

Week 1: Introduction - Control System (Ref: Nise 1.1-1.7, Ogata 1.1-1.4) Modeling - Introduction (Ref: Nise 2.1-2.3, Ogata 2.1-2.2, Ogata 3.1), Selasa, 24 Februari 2026
Week 2: Modeling in Frequency Domain - Electrical Systems (Ref: Nise 2.4-2.6, Ogata 3.2-3.3), Selasa, 3 Maret 2026
Week 3: Modeling in Frequency Domain - Mechanical Systems (Ref: Nise 2.6-2.9, Ogata 3.2-3.3) Block Diagrams - Introduction (5.1-5.2), Selasa, 10 Maret 2026
Week 4: Reduction of Multiple Subsystems - Block Diagrams - Signal-Flow Graphs (Ref Nise 5.3-5.6), Selasa, 17 Maret 2026

CPMK-2

Week 5: Time Response - First Order (Ref: Nise 4.1-4.3, Ogata 5.1-5.2), Selasa, 31 Maret 2026
Week 6: Time Response - Second Order (Ref: Nise 4.4-4.6, Ogata 5.3-5.4), Selasa, 7 April 2026
Week 7: Time Response - Steady-State Error Analysis (Ref: Nise 7.1-7.6, Ogata 5.8), Selasa, 14 April 2026
Week 8: Midterm Exam - UTS, Selasa, 21 April 2026

CPMK-3

Week 9: Stability
Week 10: Root Locus
Week 11: Root Locus
Week 12: Root Locus
Week 13: Modeling in The Time Domain
Week 14: Time Response
Week 15: Steady-State Errors
Week 16: Final Exam - UAS

Assesment

Week 1 - Week 8

Quiz-1 CPMK-1 (Week 3) 5%
Quiz-2 CPMK-1 (Week 5) 5%
Quiz-3 CPMK-2 (Week 7) 5%
UTS CPMK-1 CPMK-2 (Week 8) 7.5%+12.5% (20%),
Project-1 CPMK-1 CPMK-2 (Week 8) 7.5%+7.5% (15%)

Week 9 - Week 16

Assignment-1 CPMK-3 (Week 12) 7.5%
Assignment-2 CPMK-4 (Week 15) 7.5%
UAS CPMK-3 CPMK-4 (Week 16) 10%+10% (20%)
Project-2 CPMK-3 CPMK-4 (Week 16) 7.5%+7.5% (15%)

Kelas dan Ruang (Imron Rosyadi)

MK Sistem Kendali C
- Tuesday, 07:00 – 09:40
- Ruang: E 305 FT Unsoed
- Google Meet link: https://meet.google.com/rjt-jngf-syt
MK Sistem Kendali B
- Tuesday, 13:00 – 15:40
- Ruang: E 305 FT Unsoed
- Google Meet link: https://meet.google.com/vya-bsdm-xyk

Tautan Penting (Imron Rosyadi)

Course Page: imron-course.vercel.app
Presentation: imron-slide.vercel.app
Discussion: discord.gg/6nNTvfmz, expired at 29 Aug 2025
Attendance: teraversa.unsoed.ac.id
Online Learning: eldiru.unsoed.ac.id

Metode Pembelajaran (Imron Rosyadi)

English-Indonesia: Salindia presentasi dalam bahasa Inggris, tetapi penyampaian menggunakan bahasa Indonesia.
Luring-Daring: Pembelajaran dilakukan dengan tatap muka luring, tetapi diselingi secara daring. Cek Discord untuk informasi.
Visualisasi-Interaktif: Pembelajaran akan menyediakan sumberdaya berupa visualisasi interaktif untuk memudahkan pemahaman. Cek berbagai link yang disediakan.
Case-based Approach: Pembelajaran akan dikaitkan dengan topik bidang Electrical and Computer Engineering
Diskusi-Informasi via Discord: Diskusikan materi, ajukan pertanyaan, langsung via Discord (channel #instrumentasi).
Web-based Presentation: Salindia presentasi berbentuk laman web, tetapi anda bisa mengekspornya ke PDF.
Rileks: Pembelajaran dilakukan secara rileks.

FAQ Kuliah (Imron Rosyadi)

Bagaimana cara menerjemahkan materi kuliah ke bahasa Indonesia?
- Install browser plugin untuk translation, misal: Immersive Translate
Bagaimana cara mencetak/menyimpan presentasi ke PDF?
- Tekan menu kiri bawah (☰) >> Tools >> PDF Export Mode >> Ctrl+P >> Save as PDF >> Save
- Tekan huruf e >> Ctrl+P >> Save as PDF >> Save